Bomberos rociaron con espuma el Boeing 777 después de que aterrizó con sus alas muy dañadas y su tren de aterrizaje destrozado.
"Me gané la lotería hoy," dijo Fernando Prado, uno de los 136 pasajeros a bordo, tras haber sido evacuado por un tobogán de emergencia.
Prado remarcó que el engranaje de aterrizaje pareció fallar. "Vi el motor en el asfalto. Todo terminó rápidamente. No hubo nada de pánico," dijo a BBC Noticias.
Autoridades del aeropuerto advirtieron que algunos vuelos habían sido retrasados o cancelados. Normalmente cerca de 40 vuelos aterrizan por hora en Heathrow, donde además se producen más de 40 despegues.
Más temprano, una portavoz del aeropuerto dijo: "El vuelo BA 38 que venía de Pekín realizó un aterrizaje de emergencia a las 1242 (GMT). Los pasajeros han sido evacuados."
"La pista sur está cerrada, pero la pista norte aún está operando," agregó.
El servicio de ambulancias informó que tres personas habían resultado levemente heridas.
British Airways dijo que no tenía comentarios que realizar sobre la causa del aterrizaje del avión.
Una portavoz en la sede de la policía de Scotland Yard afirmó que "no hay nada que sugiera que esté relacionado con el terrorismo."
Un testigo visual, Steve Bell, dijo que las ruedas no estaban abajo durante el aterrizaje, y que escuchó un ruido chirriante.
"Giró cerca de 90 grados al aterrizar. Sus ruedas no estaban abajo. En unos minutos llegaron equipos de bomberos y evacuaron a todos los pasajeros," dijo Bell a BBC Noticias 24.
Entre los aviones retrasados estaba el vuelo tomado por el primer ministro británico, Gordon Brown, para realizar una gira oficial por India y China.
Mirá el video de lo que sucedió: