El XXIX Rally Dakar se efectuó del 6 al 21 de enero de 2007. El Rally comenzó en Lisboa y terminó, como es costumbre, en Dakar, la capital de Senegal. El trayecto total de esta edición fue de 7.915 km y cubrió rutas por Portugal, España, Marruecos, Mauritania, Mali y Senegal.
Esta edición del Rally fue realizada por la organización francesa ASO y patrocinada por la empresa portuguesa Euromilhões. Participaron en total 187 coches, 250 motos y 88 camiones, de los cuales llegaron a la final 109, 132 y 59, respectivamente.