La medida fue una represalia por la expulsión de dos agregados militares estadounidenses tras la muerte de Chávez la semana pasada.
Los funcionarios estadounidenses dijeron que los diplomáticos Orlando José Montáñez y Víctor Camacaro Mata fueron informados que debían abandonar el país el fin de semana y regresaron a Venezuela el domingo.
Los funcionarios hablaron a condición de guardar el anonimato por no estar autorizados a hablar públicamente del asunto.
Washington desea reparar los lazos con Venezuela, pero hasta ahora no ha tenido éxito.
Además del enfrentamiento diplomático, los funcionarios venezolanos acusaron a Estados Unidos de ser responsable del cáncer que padeció Chávez e intentaron azuzar el sentimiento antiestadounidense antes de los comicios presidenciales de abril.