Nacido el 19 de diciembre de 1925 en Nueva York y radicado desde el 2001 en la capital inglesa, el reconocido compositor creó junto a su hermano menor Richard M. Sherman el tema del parque Disneyland, "It`s a Small World, after all" ("Es un pequeño mundo, después de todo)").
Además, ambos trabajaron en la música de películas como "Mary Poppins", "El Libro de la selva", "Winnie the Pooh", "Chitty Chitty Bang Bang", "The Slipper and the Rose" y "La película de Tigger".
Robert B. Sherman fue galardonado con la Medalla de las Artes en 2008, cuando el entonces presidente de Estados Unidos George W. Bush lo elogió por su música, "que trajo alegría a millones de personas".